Mlada levinja Kiara, hči Simbe in Nale, prisluhne Rafikiju, ki pripoveduje legendo o Mufasi, medtem ko Timon in Pumbaa dodajata svoj prepoznaven humor. Zgodba je pripovedovana skozi spominske prebliske in nas popelje v čas, ko je bil Mufasa osiroteli mladič, izgubljen in sam, dokler ne sreča sočutnega leva Taka – dediča kraljeve krvne linije. To naključno srečanje sproži izjemno potovanje skupine posebnežev, ki iščejo svojo usodo.